Incestbegrebet stammer fra latin og betyder at besmitte og besudle, gøre moralsk uren. Der findes som nævnt ikke én definition af incest, da begrebet tillægges forskellige betydninger. Incest bruges i daglig tale ofte om intrafamiliære overgreb, det vil sige overgreb begået indenfor familien. Ofte opfatter man her familien bredt til at omfatte onkler, tanter, stedforældre osv.Imidlertid refererer incest som juridisk begreb, i straffeloven kaldet blodskam, snævert til seksuel aktivitet mellem børn og forældre eller børnebørn og deres bedsteforældre eller mellem søskende. Det vil sige seksuelle handlinger eller relationer mellem slægtninge i lige opgående eller nedstigende linje.Incest kan omfatte verbale krænkelser, hvor den voksne udtrykker sig med ord, der har seksuelle undertoner og fysiske krænkelser, hvor berøring indgår, herunder blufærdighedskrænkelser, masturbation, oralt, genitalt og analt samleje eller forsøg herpå.